工业机器人是一种具有一定拟人特征的通用可编程机器。机械手臂是工业手臂常见的特征，用于执行各种工业任务。做出决定，与其他机器通信的能力以及对感官输入作出反应的能力是工业机器人的重要特征。这些功能使机器人在本质上更具多功能性。它涉及多轴（关节）的协调控制，并使用专用数字计算机作为控制器。
  
  工业机器人的商业和技术重要性的各种原因包括：
  
  1、在危险或不好的工作环境中，机器人可以替代人类。机器人的工作周期具有人类无法达到的一致性和可重复性。
  
  2、机器人可以重新编程。当前任务的生产运行完成后，机器人可以重新编程并配备必要的工具，以执行完全不同的任务。
  
  3、机器人由计算机控制，因此可以连接到其他计算机系统以实现计算机集成制造。
  
  在工业中的机器人应用
  
  工作环境是选择机器人应用程序时应考虑的几个特征之一。工业工作的危险特性倾向于促进机器人替代人力工作。因此，机器人正被广泛应用于工业领域。目前，机器人主要用于制造领域。机器人应用程序通常可以分为以下特征：
  
  1、物料搬运
  
  2、加工操作
  
  3、组装和检查
  
  在工业中，机器人应用需要在技术上和经济上可行。