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不同的工业机器人应用分类

信息来源:本站 | 发布日期: 2018-05-24 | 浏览量:
关键词:工业机器人应用分类
  工业机器人通常是指在工厂环境中用于制造应用的机器人手臂。传统的工业机器人可以根据不同的标准进行分类,例如运动类型(自由度),应用(制造过程),体系结构(串行或并行)和品牌。然后还有一个新的工业机器人限定符,可以是协作的或不合作的。本文将介绍不同工业机器人应用分类。
  
  一、不同应用的工业机器人
  
  应用程序是机器人设计要完成的工作类型。机器人模型是根据特定的应用程序或流程创建的。不同的应用程序会有不同的要求。例如,喷漆机器人将需要小的有效载荷,但是具有大的移动范围并且是防爆的。另一方面,装配机器人将有一个小的工作空间,但会非常准确和快速。根据目标应用,工业机器人将具有特定类型的运动、连杆尺寸、控制规律、软件和附件包。以下是一些类型的应用程序:
  
  焊接机器人、物料搬运机器人、码垛机器人、喷漆机器人、装配机器人等
  
  二、串联或并联工业机器人
  
  串联机器人常见的。它们由一系列从底座到机器人工具的关节和连杆组成。
  
  并联机器人有很多种形式。有人称他们为蜘蛛机器人。并联机器人的制造方式使您可以从基座,工具和基座再次闭合回路。这就像许多与机器人工具一起工作的手臂。并联工业机器人通常有一个较小的工作空间(尽量将手臂放在一起,同时用自由手臂将手伸向空间)但加速度更高,因为执行器不需要移动:它们都坐在基地。
  
  三、工业机器人品牌
  
  有许多工业机器人品牌。 较大的机器人将拥有适用于不同应用和不同尺寸的完整系列机器人。较小的公司通常针对特定的尺寸或应用范围。
  
  四、新一代:协同工业机器人
  
  有一个新的限定符刚刚被用来对工业机器人进行分类,也就是说它是否可以与其同事合作。协同机器人的制造方式是尊重一些安全标准,以免伤害人类。出于安全原因,传统的工业机器人通常需要远离人类。协作机器人可以在与人类相同的环境中使用。他们通常也可以被教授而不是由操作员编程。
  

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