关节机器人

  关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中^常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。 
  优点：有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作;可以自由编程，完成全自动化的工作;提高生产效率，可控制的错误率;代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。