全自动铰孔机是柔性自动化钻孔工作现场中的主动部分。它可以在2s至几分钟的时间里半送质量从几克到100克的工件，全自动铰孔机有至少3个可编程的运动轴，经常用来完成自动化钻孔工作。全自动铰孔机也可以作为装配线的一部分介入节拍自动化钻孔。
全自动铰孔机的分类：
    全自动铰孔机可以按照示意图6-4划分成几类。根据它们的运动学结构，全自动钻孔设备有各种不同的工作空间和坐标系统。
    1）工作空间的大小和形状。
    2)连接运动的方向。
    3）连接力的大小。
    4）能搬送多大质量的工件。
    5）定位误差的大小。
    6）运动速度（循环时间、节拍时间）
机头是自动钻孔机的主机部分，有若干驱动机和支持部分组成。为适应各种用途，它有不同组成方式和尺寸。