工业机器人和服务机器人之间存在重大差异。工业机器人是专门设计用于商品制造的，在无需重新编程就能完成的任务数量方面，它的灵活性较差。与服务机器人相比，工业机器人应用的一大优点是精度，在这种情况下由于制造要求而处于极高水平，通常在毫米或几分之一毫米的范围内。

  人工智能尚未进入工业机器人领域;实施这种技术的项目仍处于开发阶段，涉及可以与人类共同工作和共享空间的机器人。稳定性是工业机器的另一个优点，是计算能力限制和准确任务建立的结果。

  服务机器人的工作方式与工业机器人完全不同。这些机器人的设计，是为了满足人类的特定需求。如果这种机器人无法适应环境中发生的变化，就无法满足这些需求；如果它没有实时的变化反馈，就无法完成任务。可以对设计这些机器人所付出的努力进行评估，设计一个服务机器人要困难得多，从数字建模、智能实现和所需的处理能力来看，这样的机器人的复杂度要比工业机器人高得多。灵活性是服务机器人可以做得很好的另一个类别。它能够在与对象交互时纠正并做出决策。

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