机器人控制是相当具有挑战性的，因为有很多因素需要解决，包括传感、协调和整个系统的可靠性。机器人应用需要处理各种情况，并且在任何时间点都可能遇到机械或电气故障。但是，大多数主要问题都涉及从传感器获得的信息，这些信息有时可能包含噪声或不正确的数据。结合机器人控制的一些良好技巧包括过滤掉不准确的传感器数据，包括超时，以及基于任务控制的编程结构。

  不可靠的传感器数据是削弱机器人功能的常见问题之一。例如，传感器读数可能未被检测到，或者可能给出不准确的结果。它可能因外部条件而损坏。如果将不可靠的数据发送到高层程序中，那么机器人的任务就会受到阻碍。为了解决这种情况，在编程阶段包含特定的例程，来检查数据并将其传递给高层例程。

  例如，接近传感器可以将数据输入目标检测例程。如果传感器卡住并且它仍然在物体位置的不合理距离内发送，则例程应该能够解决这个问题。在此阶段不包括数据检查，会导致错误的数字传递给更高的机器人控制过程。然后机器人可能会慢慢停下来，因为它无法判断前面是否有物体。因此，在发送特定传感器之前，将特定传感器的数据置于其中以进行解释，这有助于使机器人在机器人控制中运行得更顺畅。

  在机器人控制过程中包括超时也是有益的，因为它可以帮助机器人在出现问题时退出无限循环。例如，如果机器人应该前进，但碰撞传感器有故障，它可能会反复撞击前面的墙壁。除非程序中包含一些基于时间的退出条件，否则它将长久停留在同一任务中。在编程例程中包含任务的较大时间限制是有帮助的。如果机器人未能在指定时间内执行任务，则超时有助于退出循环。

  将面向任务的机器人控制纳入编程中，以打破步骤也是有益的。例如，机器人的任务可能是挑选一个物体，向左转90度，然后将物体放下。在这种情况下，程序可以将整个过程视为具有初始和终条件的单个任务、需要执行的活动以及返回值。特定于传感器的功能。这种方法有助于机器人平稳运行，并使其更容易识别问题区域。

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