尽管机器人技术领域取得了巨大的进步，并且不断努力使机器人变得越来越复杂，以匹配人类的能力甚至超越人类，但从科学和逻辑的角度来看，机器人应用一直发展到现在都是没有办法接近人类。

  机器人的范围和局限性

  在基本的机器人技术中，我们设计机器来执行指定的任务，并且在机器人的高级版本中，机器人被设计为自适应的，即根据不断变化的环境做出反应，甚至是自主的，即能够自己做出决定。在设计机器人时，重要的考虑因素显然是要执行的功能。这里讨论了机器人和机器人的范围。机器人具有基本的复杂程度，每个级别都有执行必要功能的范围。

  机器人的复杂程度由其肢体中使用的构件、肢体数量、所用的执行器和传感器的数量决定，以及高级机器人使用的微处理器和微控制器的类型和数量来定义。每个增加的组件都增加了机器人的功能范围。随着每个关节的增加，机器人可以工作的自由度就会增加，并且随着微处理器和微控制器的质量，机器人可以工作的准确性和有效性得到增强。

  为了理解给定复杂性的任何机器人的范围，我们将用一个非常简单的例子来讨论它。考虑一种机器人，该机器人由一个带有旋转接头的构件连接到基座上，并且伺服电动机连接到该旋转接头，该旋转接头由微控制器控制，该微控制器被编程为使构件进行一定程度的旋转。这是我能想到的较基本的机器人。

  适用范围：该机械臂的运动局限于圆形路径。可以通过该圆弧的运动完成的任何任务都可以由该机器人执行。比如说，我们想要在纸张上画弧形，或者我们想要将它们切成圆形片，这可以通过将铅笔和切割器安装到这个机械臂的末端来实现。

  限制：此机械臂上的任何点只能沿圆形路径移动。任何涉及到圆周运动以外的运动任务，都不能由这种机器人来完成。

  通过增加机器人的复杂性，可以扩展机器人的范围并减少限制。人们可以想象通过旋转接头和伺服电机简单地向现有的肢体添加一个肢体就可以产生运动的可能性。这是一个非常基本的例子；事实上，机器人技术是一个非常活跃的领域，它的范围是无限的，限制的数量也在不断减少。