在过去，手动码垛需要提升和堆叠箱体/产品，这些箱子/产品对身体施加压力，效率低而且速度慢。因此，自20世纪40年代末以来，传统的自动码垛机已经开发出来并出现了。在20世纪80年代开始，码垛机器人应用成为制造商的选择，但直到新千年才成为主流。本文将解释码垛机器人可以为制造商提供什么，以提高灵活性并占用更少的占地面积。

  码垛机器人包含以下的好处：

  产品转换

  传统的码垛机在提供速度和吞吐量的同时，不能提供码垛机器人的灵活性。传统码垛机中频繁的产品转换可能意味着大量的停机时间。使用码垛机器人，可以定制设计末端臂工具以处理各种尺寸和形状的产品，或者快速更换以适应新的要求。码垛机器人还允许制造商编程和存储各种托盘模式。这意味着可以在几分钟内或即时完成产品变更。

  混合负载/ SKU托盘

  传统的码垛机通常只能制造均质产品的托盘。想要简化流程的零售商要求制造商发送混合sku /装载托盘。码垛机器人可与多个进料输送机配合使用，并将不同层的产品放置在托盘上。码垛机器人甚至可以制作混合层托盘，通常位于配送中心的输出侧。机器人可以配备视觉集成选项，包括3D视觉，允许随机放置的箱子并将它们放置在托盘上的特定方向。

  产品损坏

  传统码垛机的另一个问题是它们对产品不是很精致，很多时候会损坏箱子。对于已经成为可持续发展趋势的轻量化包装来说尤其如此。下游拉伸包装机可以很容易地与单个或多个单元码垛系统集成，这样离开码垛输送机的托盘将保持笔直和紧密。

  可靠性

  码垛机器人非常可靠，可以超过80000小时的正常运行时间。机器人应用带来的技术更加灵活。