起初，机器人被用于食品生产的下游工序，如履行操作和包装。在这些操作中，机器人应用有助于提高性能，缩短订单周期时间，并较大限度地提高订单履行效率。在挑选操作中，机器人利用夹持技术从箱子或纸箱中挑选物品。机器人也可用于清空和填充手提箱。
  
  强调从配送中心到商店的更小、更适合商店的配送，意味着每个托盘需要包含各种产品，这样店员不仅可以直接向货架进行补充，而且还可以与商店布局保持一致。这使他们的工作更容易，但也会使建造托盘更加困难。机器人可以帮助制造托盘，即使它们是由SKU的混合物组成的。
  
  机器人可以填充托盘，托盘可以配置为处理案例、行、图层或自定义模式。使用码垛机器人可提高吞吐量和效率。可以配置混合托盘和零售就绪托盘，以节省成本，同时缩短产品上市时间。
  
  机器人龙门系统的设计，旨在满足食品和饮料行业对高SKU混合产品分销的需求，同时消除了构建混合SKU托盘所需的劳动力。今天的龙门架系统可以长达半个足球场并加速到很快的速度。在一个示例中，多机架系统可以每天超过250000个案例挑选300个并发SKU。
  
  另一种解决方案是结合机器人和材料处理设备，一次一层地构建混合托盘。一层拣选机采用低真空室原理轻轻地提升层。这种类型的拣选机可有效提升零售业98％的产品，包括各种表面产品，如松散产品，六包装瓶装饮料或光滑纸箱。
  
  卸载托盘是一个可以通过机器人自动化的卸货过程。机器人卸垛系统可以处理各种类型的产品，包括箱子、袋子、捆包、托盘、手提箱、桶和床单。许多可以定制，以满足特定的项目要求。
  
  机器人卸垛系统采用多轴关节臂机器人，可提供良好的灵活性和可靠的操作。通过快速、预编程的转换和可定制的机械臂末端工具，这些系统可以轻松地将各种不同的产品卸货。卸垛机降低了运营成本，消除了可能导致员工受伤的困难人工任务。