在生产和销售之间有码垛。许多工厂仍然手工操作，冒着受伤和索赔的风险。另一些人安装了笨重的码垛机，只能与笨重的输送机作斗争，缺乏灵活性。另一种选择，是码垛机器人。来自化工、食品和医疗保健等领域的制造公司，正在认识到码垛机器人应用带来的优势。箱子、圆桶、袋子或托盘都可以快速、准确和可重复地进行码垛，必要时还可以包括交叉层。有效载荷高达2866磅的机器人可以按照任何需要的格式进行堆叠。在控制加速和减速的同时，可以保证均匀的通风间隙，这意味着不会因为掉落或碰撞而造成损坏。
  
  机器人的码垛单元，比集中的码垛机提供更大的灵活性。采用新的安全技术，电池占地面积小，可以在生产线末端使用。这将一组机器变成了一个小型工厂，消除了长途输送机进入集中式系统的麻烦。当不同的案例大小被引入或包格式改变时，只需更改程序即可重新配置机器人。运营经理喜欢减少停机时间，营销部门喜欢以低成本切换格式和添加SKU的能力。现代夹具设计意味着其他包装形式如大袋或饮料罐托盘的处理方式与刚性纸盒一样容易。一些先进的系统甚至可以处理混合托盘，使它们几乎与它们所替换的工人一样灵活。
  
  码垛机器人的好处
  
  码垛机器人应用可以提高生产率，间接的节省也很引人注目。由于员工不再起吊、扭曲和弯曲，因此可以消除伤害和与受伤相关的缺勤。这意味着降低伤害成本，这些费用很快就会累积起来。计划外的停机也被消除，提高了设备利用率，并增加了生产线的产量。
  
  机器视觉技术使机器人卸垛更加经济实惠
  
  由于增加了机器视觉技术，机器人卸垛也是可能的，而不需要昂贵的托盘定位系统。摄像机使用激光扫描仪或立体视觉，将托盘放置在三维空间中，并确定每个箱子、袋子或托盘的方向。软件计算如何很好地卸载每个层，并引导抓取器拾取每个单元。根据所处理的产品，它可以直接进入生产线，消除机器等待物料时发生的停机。