在合作机器人手臂的去毛刺和抛光应用中施加正确的力量。使用内置力模式的通用机器人确保一致的去毛刺和抛光，即使在曲面和不平整的表面上。
  
  去毛刺、抛光甚至打磨任务都需要非常特殊的、通常非常微妙的触感。作为其编程结构的一部分，带有力控制功能的通用型机器人考虑到了这一点，并提供了一种灵活的解决方案，可自动调整位置以实现所需的力。
  
  机器人可以对工件或应用程序施加特定的力，这是一种有价值的功能，而且通用机器人也是一项标准功能。
  
  机器人去毛刺和抛光的特点和优点
  
  1、在预定义轴上施加一定的扭矩
  
  2、确保一致性和可预测的质量
  
  3、减轻工作人员的人机工程学不利和艰巨的任务
  
  4、砂和抛光均匀弯曲和不平整的表面可调力模式