说到机器人，现实仍然落后于科幻小说。但是，仅仅因为机器人在过去几十年没有达到他们的承诺，并不意味着它们迟早不会实现。事实上，一些先进技术的融合正在使机器人应用的时代越来越近——更小、更便宜、更实用和更具成本效益。
  
  肌肉、骨骼和大脑
  
  任何机器人都有3个方面：
  
  肌肉-与机器人能移动的物理载荷有关的力量。
  
  骨骼——机器人相对于它所做的工作的物理结构；这决定了机器人相对于其物理载荷的大小和重量。
  
  大脑-机器人智能；它能独立思考和做什么；需要多少人工交互。
  
  由于机器人在科幻小说中的表现方式，很多人都希望机器人在外观上像人一样。但事实上，机器人看起来更像它所执行的任务或功能。许多看起来不像人类的机器显然可以被归类为机器人。同样地，一些看起来像机器人的机器人也不仅仅是机械机构或玩具。
  
  许多早期的机器人都是大型机器，只有大量的体力和很少的其他东西。旧的液压动力机器人被降级为3-D类任务——沉闷、肮脏和危险。第一产业实施以来的技术进步已经彻底改变了机器人的能力、性能和战略效益。例如，到了20世纪80年代机器人从液压动力转变为电力驱动。提高了精度和性能。
  
  工业机器人已经在工作
  
  当今世界上机器人的数量接近1000000，在日本几乎有一半，美国只有15%。几十年前，90%的机器人应用于汽车制造，通常是在装配线上做各种重复性的任务。今天只有50%的工厂在汽车工厂，另一半则分布在其他工厂、实验室、仓库、能源厂、医院和许多其他行业。
  
  机器人应用于组装产品、处理危险材料、喷漆、切割和抛光、检查产品。机器人在清洗下水道、探测炸弹和进行复杂手术等任务中的数量在稳步增长，并且在未来几年还会继续增长。
  
  机器人智能
  
  即使是原始的智能，机器人已经证明了在工厂生产率、效率和质量上产生良好收益的能力。除此之外，还有一些。
  
  随着微处理器和人工智能技术的迅速增长，机器人作为灵活的自动化工具极大地增加了它们的潜力。机器人技术的新浪潮是在要求智能的应用中。机器人技术正与各种各样的互补技术融合——机器视觉、力觉（触摸）、语音识别和机械。这就激发了从未被认为是机器人实用的工作的新的功能水平。
  
  引入集成视觉和触觉的机器人极大地改变了新的生产和交付系统的速度和效率。机器人已经变得非常准确，可以应用于手动操作不再是可行的选择。半导体制造是一个例子，其中一致的高水平的吞吐量和质量不能实现与人类和简单的机械化。此外，通过使快速产品转换和进化不能与传统的硬工具相匹配，实现了显着的收益。
  
  提升竞争力
  
  如前所述，机器人应用起源于汽车工业。通用汽车公司拥有约40万至5万名机器人，继续利用和开发新的方法。为机器人带来更多智能的能力现在提供了重大的新战略选择。过去两年至三年，汽车价格实际上已经下降，因此制造商可以继续创造利润的方法是削减结构和生产成本。
  
  当植物被转换成新的汽车模型时，数亿美元通常被投入到该设施中。机器人制造技术的焦点是通过增加灵活性来减少资本投资。正在寻找新的机器人应用程序已经运行与专用设备的自动化。机器人灵活性允许那些相同的自动化操作更一致地执行，用廉价的设备和显着的成本优势。
  
  机器人辅助
  
  一个关键的机器人成长舞台是智能辅助设备（IAD）——操作者操纵机器人，仿佛它是自己肢体的仿生延伸，增加了伸展和力量。这是机器人技术——不是人类或机器人的替代品，而是一种新的人机工程学辅助产品，它以各种各样的方式帮助人类伙伴，包括动力辅助、运动指导、线路跟踪和过程自动化。
  
  IAD使用机器人技术来帮助人们处理零件和有效载荷-更多、更重、更好、更快、更少的压力。使用人机界面，操作员和IAD串联工作以优化提升、引导和定位运动。传感器、计算机功率和控制算法将操作者的手运动转化为超人提升能力。
  
  新型机器人配置
  
  由于穆尔定律的技术和经济含义继续改变计算能力和价格，我们应该期待更多的创新，更具成本效益的机器人配置，超过传统的“哑巴服务员”服务强调更多的应用。
  
  工业机器人较大的变化是它们将演化成更广泛的结构和机制。在许多情况下，演变成新的自动化系统的配置将不会立即被识别为机器人。例如，自动化半导体制造的机器人已经与汽车工厂中使用的机器人完全不同。
  
  我们将看到有更多的这些可编程工具种类的机器人比当今世界上所有的传统机器人都要多。有巨大的海洋变化即将到来，潜在的意义重大，因为很快机器人不仅将提供更高的成本效益，而且还将提供以前从未有过的优势和操作。
  
  设想愿景
  
  尽管机器人研究人员希望模仿人类的外表和智力，但这并没有发生。大多数机器人仍然看不到——多功能和快速的物体识别仍然是不可达到的。而且很少有像本田P3这样的双足直立行走机器人的例子，主要用于研究或样本演示。
  
  相对较少的工业机器人与机器视觉系统集成在一起，这就是为什么它被称为机器视觉而不是机器人视觉。早期的机器视觉采纳者付出了很高的代价，因为需要“专业化”这样的系统。
  
  机器人应用无处不在
  
  工业机器人的销售量已经上升到了创纪录的水平，它们有着巨大的未开发的潜力，比如修剪草坪和抽真空地毯。去年，3000个水下机器人、2300个拆卸机器人和1600个手术机器人正在运行。对家用机器人进行真空清洁和割草的预测有了很大的增长，从2000年的12500增加到2004年底的近50万。
  
  看看我们周围的“机器人”：自动气泵，银行自动柜员机，自助结账车道——这些机器已经取代了许多服务工作。
  
  再向前迈进几十年。设想图像处理、微处理器速度和人类模拟的进步可能导致枯燥、低智商、低收入的工作的自动化，并不需要很大的信心飞跃。
  
  在未来40年里，机器人将取代人类的大部分工作岗位，这是很有道理的。